Servo Motor

Servo Motor

"Servo" сөзү грек сөзүнөн келип чыккан "кул" деген сөздөн келип чыгат. "Серво моторун" контролдук сигналынын буйругун толугу менен баш иет ", контролдук сигнал жөнөтүлгөнгө чейин, ротор токтоп турат; Контролдук сигнал жөнөтүлгөндө, ротор дароо айланат; Контролдук сигнал жоголуп кетсе, ротор дароо токтото алат.

Servo Motor - бул автоматтык башкаруу түзмөгүндө актуатор катары колдонулган микро мотор. Анын функциясы - электрдик сигналды бурчтуу сигналга айлантуу жана айлануучу валдын бурчтуу ылдамдыгына айландыруу.

Серво мотору эки категорияга бөлүнөт: AC Servo жана DC Servo

AC Servo моторунун негизги түзүлүшү AC индукциясынын (асинхрондук мотор) окшош. Арстан Чыңалууга байланышкан 40 ° Electrick оригиналын басаңдатуучу эки цифралык оромолдор бар, анткени мотордун ишин көзөмөлдөө максатында велосипедиңизге каршы чыңалуучу жана фазалык өзгөрүү. AC Servo моторун туруктуу башкаруунун, жакшы башкаруунун, жогорку чарага, жогорку сезгичтиктин мүнөздөмөлөрүнө ээ, механикалык мүнөздөмөлөрдүн жана тууралоо мүнөздөмөлөрүнүн (болжол менен 10% дан 15% дан 15% дан 25% дан 25% дан аз болушу үчүн талап кылынат).

DC Servo моторунун негизги түзүлүшү Жалпы DC моторуна окшош. Мотор ылдамдыгы n = e / k1j = (UA-IARA) / K1J, u бир уюлдун магнитикалык агымы, ua, ua өзгөрүү, UA өзгөрүүсү же өзгөрүүсү DC Servo моторун башкара алат, бирок арматура чыңалуусун контролдоо ыкмасы жалпысынан колдонулат. Туруктуу магнит мотор моторунда, актоо оромолу туруктуу магнит менен алмаштырылат, ал эми магниттик агымы туруктуу. . DC Servo моторун симикалык жөнгө салуучу мүнөздөмөлөргө ээ жана тез убакытка жооп берет.

DC Servo Motors артыкчылыктары жана кемчиликтери

Артыкчылыктары: Тез ылдамдатуу, катуу момент жана ылдамдыктагы мүнөздөмөлөр, жөнөкөй контролдоо принциби, пайдалануу жана арзан бааны колдонууга оңой.

Кемчиликтери: щетканы майлоо, ылдамдык чектөө, кошумча каршылык, кошумча каршылык жана бөлүкчөлөрдү кийүү (чаңга жана жарылуучу чөйрөлөргө ылайыктуу эмес)

AC Servo моторунун артыкчылыктары жана кемчиликтери

Артыкчылыктары: Ыкчамдык контролдук мүнөздөмөлөрү, жылуулук контролдоо, жылуулук контролдоо, жылуулук муундун дээрлик жок, жогорку деңгээлдеги контролдоо, жогорку деңгээлдеги иш-чаралар, абакта иштөө аймагы туруктуу, төмөн момент, төмөн ызы-чуу, щетка, щетка, багуу, багуу, жарылуучу жайга, жарылуучу чөйрөлөргө ылайыктуу

Кемчиликтери: Контролдук татаал, диск параметрлерине PID параметрлерин аныктоо үчүн сайтта такталууга тийиш, ал эми көбүрөөк байланыш талап кылынат.

Servo Motors DC Servo Motors Brushed жана broushless motors

Тез жөнгө салуучу майда, тез арада моменттердин кеңири жайылышына, техникалык жактан жөнгө салуу, тескерисинче, куруу оңой (көмүртек щетка)

Ыктымалдыгы жок мотоциклердеги щетка жана инертация, чыракта, синий толкундап, синий толкундап, синийдик моторду, жогорку натыйжалуулук жана энергияны үнөмдөө, чакан электромагниттик үнөмдөө, чакан электромагниттик радиация, аз температура көтөрүлүү жана узак өмүргө ээ чөйрөлөр.

AC Servo Motors ошондой эле синхрондук жана асинхрондук моторлорго бөлүнгөн щетканын щеткалары бар. Азыркы учурда синхрондуу моторлор, негизинен, кыймылдын көзөмөлүндө колдонулат. Кубат чоң, бийлик чоң болушу мүмкүн, инерция чоң, максималдуу ылдамдык төмөн жана ылдамдык кубаттуулуктун жогорулашы менен ылдамдыкта көбөйөт. Унифент, төмөн, төмөн жана жылмакай иштөө үчүн ылайыктуу.

Серво моторундагы ротор туруктуу магнит болуп саналат. Айдоочу U / V / W Үч - В / W Үч - Электрондук фазалуу электр энергиясын түзүү үчүн электр энергиясын түзөт. Ротор бул магнит талаасынын иш-аракетинин астына айланат. Ошол эле учурда, мотор менен келген коддогуч жооп менен айдоочуга жооп сигналын берет. Ротордун айлануу бурчун тууралоо үчүн баалуулуктар салыштырылат. Серво моторунун тактыгы коддогучтун тактыгына жараша болот (саптар).

Servo мотору деген эмне? Канча түр бар? Жумуш мүнөздөмөлөрү кандай?

Жооп: Аткаруучу мотор деп аталган серво мотору, алынган электрдик сигналды автоматтык башкаруу тутумун бурчтуу электрдик сигналды айкалыштыруучу же бурчтук ылдамдык чыгарылышына айландырган автоматтык башкаруу тутуму катары колдонулат.

Серво моторулдары эки категорияга бөлүнөт: DC жана AC Servo Motors. Алардын негизги мүнөздөмөлөрү - сигнал чыңалуусу нөлгө айланганда, өзүн-өзү айлануу жок, ал эми ылдамдык моменттин өсүшү менен бирдиктүү ылдамдыкта төмөндөйт.

AC Servo моторунун ортосундагы айырмачылыктын айырмасы эмнеде?

Жооп: AC Servo моторунун иши жакшыраак, анткени AC Servo Sine толкунун жана момент быдырына чейин башкарылат; Ал эми щетка менен серво трапециялуу толкун менен башкарылат. Бирок щетканын щеткасыз Servo көзөмөлү салыштырмалуу жөнөкөй жана арзан.

Туруктуу магнит AC Servo Drive технологиясынын тез өнүгүшү DC Servo тутумун четтетүү кризисине туш болду. Технологияны өнүктүрүү, туруктуу магнит AC FORT AC TERVO Drive технологиясынын натыйжалуу өнүгүүсүнө жетишти, ар кайсы өлкөлөрдөгүдөй электр өндүрүмдөрүнө жетишти, ар кайсы өлкөлөрдөгү электр өндүрүүчүлөрү AC Servo Motors жана Servo дисктеринин жаңы серво моторлдеринин жаңы серверин үзгүлтүксүз башташты. Servo тутуму DC Servo тутумун четтетүү кризисине алып келген кризиске алып келген кризиске кабылат.

DC Servo Motors менен салыштырганда, туруктуу магнит AC AC Servo Motors төмөнкү негизги артыкчылыктарга ээ:

⑴without щеткасы щетка жана коммутатор, операцияны ишенимдүү жана техникалык тейлөө.

(2) Статор оромолду жылытуу өтө азайды.

● Инерция кичинекей, ошондуктан система тез жооп берет.

● Жогорку ылдамдыкта жана жогорку деңгээлдеги жумушчу шарт жакшы.

Бир эле күчтүн астындагы көлөмү жана жеңил салмагы.

Servo мотор принциби

AC Servo моторунун статорунун түзүмү негизинен инклит фазалык фазалуу фазалуу фазалуу моторуна окшош. Статор 90 ° айырмачылык менен эки оромол менен жабдылган, бири - бул ac ac чыңалуусуна ар дайым байланыштуу action rf; экинчиси - контролдоо сигналынын чыңалуусуна байланыштуу көзөмөлдөө. Ошентип, AC Servo мотору эки Servico Motor деп аталат.

Адатта, серво моторунун ротору тыйын чычканга айланат, бирок серво моторун кеңири жайылтуу үчүн, кадимки моторлорго салыштырмалуу "Автоматтык" фономеникалык мүнөздөмөлөр, ротордун каршылыгы чоң жана инерция азыркы учурга ээ болушу керек. Азыркы учурда кеңири колдонулган ротордук түзүмдөрдүн эки түрү бар: бири - бийик - жогорку деңгээлдеги материалдардан жасалган бардак болгон экинчисине чейинки ротор. Ротордун инерциясынын азайышына азайтуу үчүн, ротор сым-жардардан жасалган; Алюминум эритмесинен жасалган алюминий эритмесинен жасалган көңдөйдүн калыңдыгы 0,2 -0.3м.

AC автоот мотору көзөмөлдүн көзөмөлү жок болгондо, Статордогу козголгон докациялоо менен өндүрүлгөн магнит талаасы гана бар жана ротор стационардык. Контролдук чыңалуучу чыңалуу болгондо, айлануучуга айлануучу магниттик талаа пайда болот, ал эми Ротор айлануучу магнит талаасынын багытында айланат. Жүктөө туруктуу болгондо, мотордун ылдамдыгы контролдук чыңалуунун чоңдугу менен өзгөрөт. Контролдун чыңалуу баскычы карама-каршы келгенде, серво мотору тескерисинче болот.

AC Servo моторунун иштөө принциби конденяддорго окшош болсо да, бирдиктүү бирдиктүү асинхрондук мотор, мурдагы ротордун каршылыгы экинчисине караганда бир кыйла чоңураак. Ошондуктан, конденсаторго салыштырмалуу Asynchronous моторуна салыштырмалуу Servo моторунун үч моторунун үч өзгөчөлүгү бар:

1. Чоң башкы момент: Чоң ротордун каршылыгына байланыштуу момент мүнөздөмөсү (механикалык мүнөздөмөсү) сызыктуу жана чоңураак моментке ээ болот. Ошондуктан, статор көзөмөлдөө чыңалуусуна ээ болгондо, ротор тез башталган жана жогорку сезгичтиктин мүнөздөмөлөрүнө ээ болгон дароо айланат.

2 кеңири операциялык диапазону: туруктуу иштөө жана төмөн ызы-чуу. [/ P] [30, 2, солдон 3. Эч нерсе жок) 3

"Так берүү микротикасы" деген эмне?

"Техникалык жуктуруу микротировкасы" Такчылык микротировкасы "тез арада өзгөрүлүп, өз ара аракеттенүү боюнча көрсөтмөлөрдү аткарып, серво механизмин көрсөтмө берүүчү ишти күтүлгөн ишти аягына чыгаруу үчүн, алардын көпчүлүгү төмөнкү талаптарга жооп бере алышат:

1

2. Ыкчам жооп берүү жөндөмү, чоң момент, инерция жана кичинекей момент жана аз убакыт тынымсыз.

3. Айдоочу жана контроллер менен (мисалы, серво мотору, мотор »

4. Жогорку ишенимдүүлүк жана жогорку тактык.

"Төлөөчү микробдук микрордук" категория, структурасы жана аткаруусу

AC Servo Motor

(1) Cage - Paage Pape AC Fine Motor (Slender Cage) мотор, болжол менен сызыктуу механикалык мүнөздөмөлөр, кичинекей көлөмү жана акыйкат иштери, аз-маанидеги серво

(2) Ротордун кубогу ротор эки фазалык AC (катаал ротор, сарымактуу механикалык мүнөздөмөлөр, чоң көлөмдөгү жана ыпыластык, чакан кубаттуулук, чакан күч серво, чакан кубаттуулук)

(3) Фермагниттик кубогунун ротору (Кубок ротору) Роормагниттик материалдан жасалган фермагниттик фермагниттик материалдан жасалган фермагниттик материалдан жасалган ротор (ротордун инерциясынын, кичинекей инерциянын көп учуру, кичинекей инсан эффектинин, туруктуу иштөөсү)

(4) Синхрондуу магнит Магный мотор (биргелешкен магнитдик мотор) (бир коакометр жана позицияны аныктоо элементи, ал эми 2 фаза) Диск менен жабдылышы керек; тынымсыз тез жооп берүү, ири натыйжалуулук, ири натыйжалуулук жана чакан момент; чарчы толкундуу диск жана синий толкундуу эки режими бар

(5) Асинхрондук AC FHASE AC Servo мотору (Ротор асинхрондук мотор), ал айдоочу менен жабдылышы керек. Ал векторду контролдоону колдонууга жана күчөтүүнү тез арада жөнгө салат. Ал негизинен машинаны шайманга ылайыкташтыруу үчүн колдонулат.

DC Servo Motor

(1) Басылган Соминка ээси

(2) Зым-диск DC Servo Motor (диск ротору жана статорлугу)

(3) Кубок түрү Арматура Турар

(4)

Момент мотору

(1) DC момун мотор (жалпак түзүлүш, уюлдун саны, санын, санын, сарптоо бөлүктөрүнүн саны, серьердик тыйындар, төмөндөтүүчү момент, төмөн ылдамдыкта же токтоп турган, жакшы механикалык жана жөндөөчү механикалык жана жөндөөчү мүнөздөмөлөр, чакан электромеханикалык убактысы туруктуу)

(2) щеткулбуздун момун мотору (структурада)

(3) Cage типтеги момент момун мотору (капас -tre -tricp poles, узун сандагы устундар, санын, чоң сандагы устундары, чакан электромеханикалык убактысы туруктуу, узун-эттердин байланган-ротор операциялары жана жумшак механикалык касиеттери)

(4) Катуу ротордук момент момун мотор (фермагниттик материалдан, жалпак строматиялык, көп сандагы устундуктардан, узун санын, узун-эттердин, ротор, жылмакай иштөө, жумшак механикалык касиеттер)

Stepper Motor

(1) Реактивдүү мотор (Статор жана ротор) кримрь схемасынан жасалган.

(2) Туруктуу магнит мотор, радиалдык магнитизациялоо, радиалдык магнитизациялык полярдык; чоң кадам бурч, момент жана жогорку энергияны керектөө жыштыгы, реактивдүү жана терс импульстар талап кылынат)

(3) гибриддик мотор (туруктуу магнит ротор, октук магниттештирүү полярдыгы; жогорку кадам бурчтуу тактыгы, моменти, чакан киргизүү ток, реактивдүү жана туруктуу магнит